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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:09
并聯(lián)機(jī)器人  看你的精度   3U可做
樓主留言：
我要的是思路，你在這說(shuō)可做有啥用啊。。。。公式我早列出來(lái)了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運(yùn)算能力。

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