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愛不離
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-26 23:15
這是我計算的電子齒輪比的結果，看了書就自己算了。也不知道對錯，如果錯了，還請大家指教下錯誤的原因，謝謝
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-27 16:33
首先用電機編碼器的脈沖數8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實電子齒輪比就是要得到一個整數脈沖對應一個整數的移動單位，這樣從理論上消除誤差。

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