东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用

引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發表的  :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

.......