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shf123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現(xiàn)在有時可運作幾天,有時才運作十幾分鐘就報警了,伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤;編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過?應該怎么辦?

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