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ninthsister
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 13:10
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zxywkq
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 11:18
這個不難,看圖片應(yīng)該是幾臺機器人在配合聯(lián)動,當其中一臺因故障停機后,PLC應(yīng)該是切斷所有機器人的運行使能信號,這樣機器人就停下來了,但要注意的是所有機器人都不要退出當前運行的程序,當故障處理完成后,就給所有機器人重新發(fā)出運行使能信號并同時發(fā)出當前任務(wù)號,機器人就可以繼續(xù)當前工作,我就是這么作的,在站外作一個故障復(fù)位按鈕,當故障處理完成后,就重新發(fā)出信號,工作站就可以繼續(xù)工作了,不知對你是否有幫助
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