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小學沒畢業
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樓主  發表于: 2015-09-10 14:06
接觸兩天,學會操作,學會編執行程序,學會編主程序,學會IO地址分配和接線。還要學什么?希望有經驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪?我感覺這東西比伺服都簡單。
[ 此帖被小學沒畢業在2015-09-10 14:26重新編輯 ]
往事如風
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1樓  發表于: 2015-09-10 15:05
一般的機械手采用示教編程,這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應用主要面向普通毫無基礎的操作工,用動作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫卡)操作機械手進行移動并確認軌跡,把轉換開關打到再生,則機械手自動重復前面示教所運行的軌跡。當然實際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運中的夾抓氣缸動作。現在國內最新引進的有款機械手叫優傲,更牛叉,你直接在示教中搬動關節模擬動作,轉到執行它也能重復動作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥?
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    2樓  發表于: 2015-09-10 15:52
    不好意思,剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄,確實比擺弄伺服簡單。附件就是從事機器人開發應用需要掌握的高級應用。想發上來,附件實在太大就隨便截個圖。
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    3樓  發表于: 2015-09-10 16:35
    利用機器人輸出開關量可控制外部PLC(只給觸發信號),不需要機器人另編程,PLC內部編程后再控制外部其它器件動作(如遮擋卷門聯動、工件翻轉臺氣缸動作、機器人重復啟動等)
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