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龔喜2013
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開(kāi)機(jī)一直發(fā)脈沖,y1和y5控制相對(duì)定位,每次給的脈沖數(shù)一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖,1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問(wèn)題,干擾和機(jī)械已檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題,伺服是臺(tái)達(dá)B2
ybczxd
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說(shuō)得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位,對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問(wèn)題?

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