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楊過(guò)qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位  左限位  近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號(hào) X004位零點(diǎn)信號(hào)  這幾個(gè)信號(hào)怎樣與MR-J4-A伺服連線(xiàn)
請(qǐng)高手指點(diǎn)謝謝
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-10 18:52
位置控制不需要接Z相，其實(shí)可以做到只用原點(diǎn)加上左右限位中的一個(gè)就可以了，我們經(jīng)常回原點(diǎn)前和回原點(diǎn)后，把原點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)限位來(lái)使用，其他短接

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