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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小�？梢杂锌ㄋ�、滑牙、正常完成三種狀態顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

歐姆龍CP1H系列撒，能帶四個軸。選個有模擬量輸入的型號，可以知道扭矩。。。

可以試試FX3U-48MT-ESS加個定位模塊FX2N-10PG在搞個模數轉換模塊FX2N-2AD。一家之言，歡迎拍磚

我開始沒表達清楚。定位模塊是接伺服的。AD模塊也是接伺服接到PLC的。看樓主的意思，X,Y,Z軸是應當是步進的，不用測扭矩。當然，用通訊做也可以撒，直接讀扭矩參數

11樓懂我啊。。。