无码专区一va亚洲v专区在线,国产精品一区一区,久久久久久久成人

工控人家園 綜合討論 4軸SCARA機器人如何實現在傳送帶上抓取工件

lonsen_ma

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-10-26 10:23

全看 | 小中大

各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-21
查看jr11的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-10-26 12:06

全看 | 小中大

加編碼器，視覺抓取初始位置和角度，

樓主留言：

這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

工控人家園 綜合討論 4軸SCARA機器人如何實現在傳送帶上抓取工件

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

樓主留言：