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socooller
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現(xiàn)一個擰偏的，領導提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉(zhuǎn)矩模式如何實現(xiàn)這個功能？不勝感激啊
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:36
額。。，有個參數(shù)，可以限制輸出的力，再通過一個I/O，或者通訊，當力量達到你的設置值時給你上位一個信號，你就知道現(xiàn)在的扭矩大了，就可能偏了
樓主留言：
我也是這種思路，但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號
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