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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發表的  :
你回原什么模式

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引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發表的  :
簡單點問你。。為什么回原要計數z

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點， 這個指令要求近點信號（X4)從ON-OFF的時候， 伺服電機就停止了， 此時回原點結束， 沒有X5這個信號。 另外Z相信號，伺服電機一圈只有一次， 如果電機沒有轉到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結束（M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心，如果機械結構沒有問題的話， 每次回原點都在同一位置。  

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引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

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引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發表的  :
問題解決了嗎？你可以用DSZR回原點，精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠，可以回原點后再發一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

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引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發表的  :
我也在使用Z相來回原點的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

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引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發表的  :
這個很簡單啊！都不需要伺服Z相信號啊！你就把原點信號當Z相信號啊！抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點（FX2N好像沒有找原點方便指令），位置精度很準。