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控制要求：8個燈從上亮到下，再從下到上每次只亮一個燈，接著8個燈從上到下，把所有燈依次點亮后一起熄滅，最后從下到上把所有燈依次點亮后一起熄滅。我是按照書上的SFC寫的梯形圖，只是書上是控制16個燈，我改成了8個。但我執行的時候永遠停留在S20步，并且只點亮Y0，請問是怎么回事呢？SFC如圖1所示，梯形圖如圖2所示
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你的STL R0位置不對吧！