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各位好，最近接了個(gè)項(xiàng)目控制2個(gè)伺服，原本打算用定位模塊，老板為了省錢讓用PLC發(fā)脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)不同的脈沖速度下伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)居然偏差很多。如理論上應(yīng)該是50000脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，當(dāng)速度是20000脈沖每秒時(shí)，旋轉(zhuǎn)一圈D8340反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)是70000左右，
當(dāng)速度是30000脈沖時(shí)，D8340反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)是55000左右，問(wèn)題如下：
1，這種現(xiàn)象是不是脈沖丟失了？
2，如果說(shuō)PLC直接發(fā)脈沖，D8340里的數(shù)據(jù)是PLC自己計(jì)算出來(lái)的，并沒(méi)有與伺服形成閉環(huán)，那么定位模塊呢？比如1PG或者QD75P，他們也是通過(guò)模塊發(fā)脈沖給伺服控制器，他們也沒(méi)有和伺服形成閉環(huán)，那么這些模塊里所反饋的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)是不是也有可能因?yàn)閬G脈沖而不正確？
3，定位模塊在位置控制下發(fā)脈沖控制伺服，和PLC直接發(fā)脈沖控制精度是不是一樣？反正都形成不了閉環(huán)。
4，如果要形成閉環(huán)該如何實(shí)現(xiàn)？

1:D8340是PLC Y0脈沖當(dāng)前值，不是反饋值，數(shù)值不一致基本由程序沖突造成，PLC故障也有極小的可能。想要知道脈沖是否丟步，對(duì)比驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖量即可。
借用樓上說(shuō)的，你的問(wèn)題估計(jì)是這個(gè)問(wèn)題，每次發(fā)脈沖清0了嗎？正常不會(huì)出現(xiàn)丟這么多脈沖情況，一兩個(gè)還是有可能的。