东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現場調試時發現不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數據是70000左右,
當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數據是55000左右,問題如下:
1,這種現象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發脈沖,D8340里的數據是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環,那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環,那么這些模塊里所反饋的當前位置數據是不是也有可能因為丟脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發脈沖控制伺服,和PLC直接發脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環。
4,如果要形成閉環該如何實現?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1159 個
工控威望: 1367 點
下載積分: 27668 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-06 13:38
樓主你好,速度不同,脈沖肯定不同,也就是驅動器的速比,沒設好

主站蜘蛛池模板: 国产精品涩涩涩视频网站 | 亚洲不卡视频在线 | 十八女人毛片A级毛片水真多 | 99久久99久久精品免费 | 国产精品开放小视频 | 亚洲国产精品久久久久久6q | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 一二三精品区 | 日韩视频在线视频 | 亚洲精品另类在线 | 国产精品资源一区二区三区 | 久久99蜜桃综合影院免费观看 | 国产视频精品免费视频 | 免费日韩 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 在线观看福利视频 | 国产AV丝袜旗袍无码 | 第一会所亚洲精品无码Av | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 欧洲一级黄 | a级黄色录像 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 亚洲一区二区综合 | 精品不卡一区中文字幕 | 人妻无码视频一区二区三区 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 亚洲欧美日韩国产专区一区 | 国产成人精品午夜福利软件 | 黄色一级视频一区二区三区 | 亚洲无人区一区二区三区 | 久久亚洲日韩一区二区综合精品 | 国产女主播精品大秀系列 | 国产成人在线精品 | 国产精品视频玖玖国产 | 92国产精品偷窥熟女精品视频 | 久久密一区二区三区 | 亚洲午夜理论片精品无码推荐 | sm另类首页制服av | 久久久成人免费一区二区 | 久久最新最热 |