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開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


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我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教

引用

引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊

請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考