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請教各位老師，安川伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算，謝謝！

既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發(fā)多少個脈沖來控制呢？
你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了，完全可以利用其本身來實現(xiàn)多段控制電機的速度，簡單又方便......