东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步,過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較,實時校準PLC發脈沖的數量,解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個計算比較難做,暫時沒有方案,請大家給出出主意~!
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-05 11:18
回復一樓。打算用增量式的編碼器
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-05 15:50
引用
引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少??編碼器用多少線數??編碼器線數越大步進轉速越快,你那PLC能接收到這么高的頻率嗎???如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運!!

編碼器的是2500脈沖1轉,步進電機是5000脈沖1轉,編碼器的脈沖數,我打算用PLC高速計數器來讀取,80K頻率(可支持1920轉/min),我的步進電機是低速運轉的,最多300轉/min,現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數,有沒比較簡單點的計算
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-05 15:52
引用
引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發表的  :
步進加編碼器叫做閉環控制

應該算是半閉環,當然要是用伺服的話就簡單多了。
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-06 11:09
編碼器的是2500脈沖1轉,步進電機是5000脈沖1轉,編碼器的脈沖數,我打算用PLC高速計數器來讀取,80K頻率(可支持1920轉/min),我的步進電機是低速運轉的,最多300轉/min,現在的難題是程序該怎么實時校正PLC發脈沖的個數,有沒比較簡單點的計算??
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發表的  :
難在實時校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關鍵。 [attachment=146183]

是的 ,謝謝你的解答,打算用執行完成后比較一次,執行二次定位的方式
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發表的  :
又整非標   有現成的帶編碼器的步進電機賣  而且帶定位完成 和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

。。。。。國產步進威武無敵了~~·
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發表的  :
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的,但是實時將比較值輸出到PLC發脈沖個數就不知道如何下手了。
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1488 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發表的  :
有閉環的步進電機,不用你這么麻煩去校正。

學習了,我去找找看有無閉環的步進

主站蜘蛛池模板: 精品久久久久久久久久香蕉 | 日本男人天堂 | 99er在线观看视频 | av色综合网| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产日韩一区二区在线观看 | 91久久精品一区二区二区 | cijilu在线视频一噜噜嘿 | 免费看黄色的网站 | 中文字幕在线观看视频免费 | 产精品视频在线观看免费 | 国产男女爽爽爽 | 久久新 | 亚洲桃花综合 | 亚洲色精品VR一区二区 | 欧美一及 | 日皮视频在线观看免费 | 亚洲一区二区三区色噜噜 | 国产高清在线 | 亚洲国产精品无码久久98 | 久久久国产一区二区三区丝袜 | 欧美日一 | 91精品综合久久久久3d动漫 | 九九热视频这里有精品 | 18pao强力打造免费视频基地 | 白浆一区二区三区 | 国产高清视频在线观看无缓冲 | 2021年最新最全婷婷丁香 | 免费人成网站在线视频 | 亚洲国产欧美一区二区三区不卡 | 亚洲特黄a级毛片在线播放 男女插插插网站 | 日韩欧美一二区 | JZZIJZZIJ亚洲成熟少妇 | 亚洲高清人人爽夜夜爽AV毛片 | 夜爽8888视频在线观看 | 91精品啪在线观看国产60岁 | 国产高清不卡一区二区在线视频 | 国内精品久久久久影院免费 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 1000部夫妻午夜免费 | 精品国产视频一区二区三区 |