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工控人家園 綜合討論 3U步進(jìn)控制DRVA，DRVI能不能實現(xiàn)象PLSR一樣帶加減速的功能。

fhy0410

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樓主發(fā)表于: 2016-05-24 02:58

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各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎，如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實現(xiàn)。還有同上的另一個問題。希望大神們指導(dǎo)下

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2016-05-30 20:08

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加減速是可以實現(xiàn)的你找一下手冊內(nèi)部的特殊寄存器這個好像是8349還是多少來著你把里面的數(shù)值給改掉就可以實現(xiàn)和PLSR一個的功能了但是在正常運(yùn)行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的能完成的好像只有PLSV

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