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電機(jī)是HC-KFS13   驅(qū)動(dòng)器是MR-J2S-10A                    100W的小電機(jī) 換編碼器手在轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)一圈報(bào)AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時(shí)本人手段低   碼盤零點(diǎn)位置都是手動(dòng)一點(diǎn)一點(diǎn)找的     但是這個(gè)上機(jī)轉(zhuǎn)一下就報(bào)AL20         編碼器線是絕對(duì)沒問題的  拿好電機(jī)試機(jī)的   
實(shí)在頭疼 希望論壇高手指點(diǎn)一二    感激不盡啊

可能安裝位置沒有對(duì)好Ｚ相原點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)有伺服更換編碼器，手動(dòng)調(diào)試原點(diǎn)Ｚ的文章

好像工控網(wǎng)和百度文庫(kù)都有收錄這篇文章。具體我忘記了。