东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 22:22
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝!!!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-05-12
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-01 09:15
你這個精度應該是最終精度吧,設備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧,這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數(shù),如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結構也有關系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應器為基準回。
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?

主站蜘蛛池模板: 2020久久精品亚洲热综合 | 在线观看一二区 | www.99热 | www久久艹| 中文字幕伦乱 | 二区三区在线视频 | 日日干日日操 | 女同免费观看码 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 亚洲国产一区二区三区在线播 | 日韩中文字幕无码高清毛片 | 99超碰在线人人 | 久久99精品久久久久久秒播蜜臀 | 国产a级一级毛片 | 97国产精品人人爽人人做 | 日本男女拍拍拍 | 国产成人无码aa精品一区 | 欧美一级久久久久久久大片 | 三级黄色录像视频 | 亚洲人久久久 | 亚洲毛片a| 久久精品一区二区三区四区五区 | 国产特色特黄的视频免费观看 | 国产98色在线 | 欧美破处视频在线 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 2021av在线| 亚洲精品黄色 | 中文字幕日韩欧美在线 | av免费不卡国产观看 | 成人黄色毛片视频 | 国产精品乱码高清在线观看免费 | 色综合久久天天综合绕观看 | 在线精品国产一区二区三区 | 成人hd| 国产成人精品人人2020视频 | A级毛片在线视频免费观看 国产一级在线播放 | 成av人片在线观看www | 久久久区 | "亚洲成色www 久久网站" | 日韩不卡中文字幕 |