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lihuaming68
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樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖(有頻率,沒數量),帶動吸盤向下運動,當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時,驅動器停止并發出信號,吸盤向上行走。   該怎么做?  求····在線等


    吸盤吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
mfjsx
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1樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器,吸盤下降時,感應器感應到后就代表碰到了板,伺服就停止下來,
樓主留言:
看來只能這樣了,學藝不精,到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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