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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對定位控制,停電后電池供電,設(shè)置為絕對模式,可每次斷電了都顯示在原點,其余工作一切正常。這是什么原因?請教各位老師們,謝謝
電池是新?lián)Q的,有電,設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測,程序上有個清0的,我寫的和老機臺上一樣的,不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  :絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件:急請各位老師解答!分析!!!

程序是驅(qū)動雙伺服的,運行工作正常,帶注解,可僅供參考,但運行后有如不回原點,停電后重啟會自動設(shè)為0 點。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
cgqcgq101
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 09:27
檢查一下伺服型號,編碼器是不是搞到增量的了

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