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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候,加減速時間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態運行,這個加減速怎么設合適?
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1樓  發表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒有更好的回復,但是你們的回復不是我想要的,2樓回復更是讓人驚訝
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2樓  發表于: 2016-07-08 14:34
本人做工控也是做了好幾年了,我喜歡理論指導實踐,通過親身體會,理論吃透了,解決實際問題的時候才能快速找到問題,快速解決問題。就拿伺服增益來說吧,參數和參數之間有關聯的,有噪音該調哪個參數,該怎么調;超調該調哪個參數,該怎么調;運行不穩定該調哪個參數,該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次,而是通過總結按照某種流程(比如先位置環、再速度環。。。。)走下去,就沒有調不出來的。三菱能調出來,臺達用同樣的方法也能調出來,它們只是參數表達形式不一樣而已,用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解

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