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各位高手同志，我是小白，從未接觸過伺服，目前有個(gè)項(xiàng)目 選的FX3U-MT和伺服MR-J4-A的，我想請問一下，最簡單的接線方式一個(gè)脈沖Y0和一個(gè)方向Y4，不再接任何線，能不能實(shí)現(xiàn)？還有就是可不可以不設(shè)計(jì)原點(diǎn)開關(guān)，相當(dāng)于PLC只有Y0和Y4與伺服相連，無其他信號(hào)線，求幫忙

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