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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回零方式

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 19:25

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一直糾結，當移動物體處于“正極限” “負極限” “DOG開關”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒有實例，希望分享指點一番

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:27

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我說的是一鍵自動回零那種

[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:17

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嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議

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