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機臺停了4個月了，現在要開起來。一上電報警x軸超軟極限。軟極限是工程師設定的參數值范圍，大于或小于這個值范圍機臺就會報警超軟極限。現在參數設定正常沒有超范圍，個人懷疑停機久了機臺的三菱的PLC-fx1n-60mt沒電池程序崩潰了。求大神指點，謝謝！

PLC程式和原伺服參數看有沒因掉電丟失。