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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-13 17:13
請教各位師傅：
在飛剪系統(tǒng)中，剪刀切到異物時，想增加一個保護停機的動作（旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法？
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號？
dw123456
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-18 12:07
在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理
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