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工控人家園 綜合討論 飛剪系統(tǒng)的卡刀檢測

愚公移山

可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H

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樓主發(fā)表于: 2016-08-13 17:13

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請教各位師傅：
在飛剪系統(tǒng)中，剪刀切到異物時，想增加一個保護停機的動作（旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法？
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號？

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2016-08-18 12:07

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在剪料的位置區(qū)域做編碼器的速度檢測
不過也要看你電機大小大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理

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