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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-17 09:02
用CP1HORG回原點,如果從左到右回,剛好碰到原點感應器停下來,如果從右往左回也碰到原點感應器停止,但是不是在同一位置,因為感應片有長度,怎么實現(xiàn)回到同一處
tanktang
TANK
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:15
二次回原點就行啊
tanktang
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:17
碰到極限后返回一段超過原點的距離,再回原點

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