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我公司是做飲料，我需要第一次進(jìn)機(jī)器的瓶子碰到傳感器就打開(kāi)一下電磁閥延時(shí)2分鐘停止，如果連續(xù)有瓶在進(jìn)來(lái)我電磁閥一直保持停止，但如果中間缺一個(gè)瓶子時(shí)，我電磁閥需要重新打開(kāi)，還是延時(shí)2分鐘停止，一直這樣循環(huán)下去。（我瓶子跟瓶子中間有10厘米間距，間距固定不變，但我進(jìn)瓶速度會(huì)很大變化，）程序不會(huì)寫(xiě)求大神幫忙。

寫(xiě)好就能用的程序還需要調(diào)試