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前段時(shí)間有個(gè)朋友請(qǐng)我看看一個(gè)江蘇張家港生產(chǎn)的液壓彎管機(jī)，那個(gè)彎管機(jī)一天工作里有幾十次會(huì)角度出錯(cuò)，比如設(shè)定是60度，出故障時(shí)會(huì)彎到80幾度，那根鋼管就報(bào)廢了，他說(shuō)這問(wèn)題已經(jīng)好幾年了，也報(bào)廢了不少材料。期間也請(qǐng)幾個(gè)師傅修過(guò)，連歐姆龍PLC都買來(lái)新的，但是沒(méi)換，因?yàn)槌绦蛴忻艽a無(wú)法換新PLC。
我查看出故障時(shí)的情況，彎度過(guò)頭時(shí)，屏幕上顯示的實(shí)時(shí)角度也過(guò)大，說(shuō)明旋轉(zhuǎn)編碼器是沒(méi)有問(wèn)題的，重新?lián)Q了所有的繼電器問(wèn)題依然會(huì)出現(xiàn)，無(wú)計(jì)可施下?lián)Q新的歐姆龍360編碼器，依舊。
再后來(lái)懷疑電壓不穩(wěn)，由于暫時(shí)沒(méi)有穩(wěn)壓的設(shè)備，在24V的開(kāi)關(guān)電源輸出端24V并聯(lián)一個(gè)2200微法的電解電容，到現(xiàn)在2個(gè)月了，再?zèng)]有出現(xiàn)故障。我也不知道是啥原因，24V會(huì)影響到角度。碰到類似的情況朋友們可以借鑒一下。

按樓主這樣的處理辦法應(yīng)該是這個(gè)開(kāi)關(guān)電源輸出濾波不良，紋波過(guò)大，所以加電容消除，同時(shí)并聯(lián)大容量電容對(duì)帶負(fù)載能力有所提升（估計(jì)是你開(kāi)關(guān)電源自身的濾波電容容量衰退）