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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 10:52
大家好!有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動(dòng)中更改目標(biāo)定位值?或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)?“運(yùn)動(dòng)中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思,運(yùn)動(dòng)中更改什么意思呢?就是比如三菱絕對(duì)定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)了,那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢?是的,伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近,此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000,這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下:中斷定位時(shí)不可行的,中斷距離是固定的,我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-21 09:10
臺(tái)達(dá)A2伺服的PR模式就可以做到
先下速度命令,然后用插斷方式下達(dá)位置命令即可!
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-22 15:20
插斷距離不固定,其實(shí)可以用通訊改一下

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