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4號缸Q0.5原位。
3號氣缸Q0.4下降，壓活塞，10s以后回位。
4號氣缸Q0.5向右行駛10cm，機械定位，
手放密封圈
3號氣缸Q0.4下降，壓密封圈，10s以后回位
4號氣缸Q0.5，左移，回位。
5號氣缸Q0.6動作，夾緊活塞約50s，夾住，夾緊
手動放套筒，
6號氣缸Q0.7動作，夾緊缸筒，夾住40s，
7號氣缸Q1.0動作，定位缸筒，定住
8號油缸Q1.1推動活塞至油缸限位開關(guān)2（I0.4），到位，停止推動。
8號油缸松開，復(fù)位到限位開關(guān)1（I0.3），到位，停止。
5號氣缸Q0.6松開，七號氣缸Q1.0回位，6號缸Q0.7松開。
人工取件。
電磁閥都是二位五通電磁閥。

你氣缸上沒有伸出和縮回到位傳感器，靠什么來判斷氣缸伸出或縮回到位？用延時？