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用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據(jù)產(chǎn)品長度會發(fā)生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數(shù)來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉(zhuǎn)成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調(diào)式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉(zhuǎn)慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現(xiàn)在s31這里碰到開關不復位，過沖

找到原因了，程序沒問題，限位開關質(zhì)量問題，謝謝各位

現(xiàn)在改為接近開關了