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現在是這樣的，我們公司做一條半自動生產線，生產線上有這些設備：自動開箱機，自動封箱機，滾筒流水線，旋轉換面平臺，機器人等的設備，這些設備都是外發做的。我要做一個電氣總控，因為之前我們做過這些大項目，所以在這請教下家園里的大神，做這種設備是怎樣的一個思路。我現在就只想到，控制這些機器的急停，復位，啟動，報警，選型。然后就是總控設備和其他設備現在我想是用開關信號來進行信號交互，因為我沒做過通訊，不過要做通訊也是可以的，不知道是以太網好一點還是485？求解。

485太慢，以太網，can，比較便宜而且快，很多設備直接用I/O就可以控制，有些設備涉及到一些數據就要通訊了