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如題，怎么樣測速呢�！，F有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  

跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。