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還有一件事，A5二代伺服位置/轉(zhuǎn)矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經(jīng)基本可以達(dá)到，只是想把伺服的轉(zhuǎn)矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協(xié)議，希望老師傅可以指導(dǎo)一下，哎，頭發(fā)白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數(shù)據(jù)塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！

實在不行就把伺服的轉(zhuǎn)矩通過模擬量輸出給PLC唄