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菜鳥學習者@
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樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負,伺服電機(松下A5)都往同一個方向運動,不解,請大神賜教
叫我某某
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1樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有,如果沒有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個指令是回原點指令,它是沒有方向的,所以如果ZRN運行時,你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反,正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢,查看一下方向信號是否已經取消

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