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cr_2015
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樓主  發表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常,原點信號也正常,執行回原點伺服電機回到原點不停止,一直往極限位運動。
plc為松下的,伺服電機也是松下
麻煩大神解答,謝謝!
cjm1234
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1樓  發表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機計數器錯誤所致,斷電后人工撥動聯軸器回到原點,在起動電源試試,撥動聯軸器時查看聯軸器有沒有間隙。
cjm1234
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2樓  發表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒有人改動,怎么會變,要么PLC壞。

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