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whoops_v
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樓主  發表于: 2017-04-10 19:31

使用的   QD75D2N入門樣例   程序,在執行數據3,電機正轉后,發送Y4指令,電機停止.再次發送數據4(反轉數據),電機不動作.查看軸狀態為停止中..............

請問各位大神,如何使軸狀態由停止中變為待機中.


使用重啟命令,可以將軸啟動,但是軸按照數據3繼續運轉.

本人為初次使用,想要實現電機正轉....直到限位觸發,立即進行反轉,直到限位再次觸發,立即正轉............一直這樣運行.  限位的位置不固定,所以不能使用定位,請大神指導一下.
ymmfa
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1樓  發表于: 2017-04-10 20:00
樣例中,M2在屏上的動作是“點動” ,所以它只是在按下的瞬間輸出了一下Y4,并不是一直輸出。

假如你把這個改到限制開關上,肯定是一直輸出Y4的啊。你在線監控一下,看Y4為什么一直輸出,肯定是Y4前面的條件一直導通著呢。

有一種解決辦法僅供參考:要把限制開關對應的條件改成上升沿。  

樣例程序并不是拿來直接照抄使用的,要理解它的實際原理,才能靈活運用。

具體要完成你的工藝,肯定是需要自己再次編程的。
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ymmfa
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2樓  發表于: 2017-04-11 10:16
引用
引用第2樓whoops_v于2017-04-10 21:35發表的  :
您的意思,樣例上的功能可以實現
.正轉后按M2停止,然后按反轉,電機正常反轉。
是以上操作么?


1、樣例程序并不是拿來直接照抄使用的,而是讓人理解它的原理。然后自己編程靈活運用。

2、正反轉的,可以只做一條速度模式的定位數據。第一次給他傳送正速度的值。停止后,第二次給他傳送負速度的的值,啟動就是反轉了。

3、你要搞清楚QD75D2N幾個重要地址的意義,比如 G1500  G1600


你手上有實物,樣例也有,思路也告訴你了,經過多次試驗后,總會成功的。
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