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jx0115
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樓主  發表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作:

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人,小白問題如下:

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務?

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀?

    噴槍和機械爪是由什么控制的?控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上?
盼盼鞏
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1樓  發表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購買,目前我用的是UR機器人做焊接,你只是做噴涂和搬運,幾乎沒有精度可言,只需要在示教器找相應的路點,機器人本身內部有輸入輸出信號,到相應的位置,輸出相應的信號,給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用,這樣應該很好理解了吧

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