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min0326
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樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
 請教各位 
如驅動器細分為4000,璇轉角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數是51.428/360*4000=571.42,這個在程序里要怎么處理呢?
還是我的計算方法有誤,請大神指點下,謝謝!
   
toutianjian
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1樓  發表于: 2017-05-20 20:43
細分4200 不就結啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦!

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