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轉(zhuǎn)盤的項(xiàng)目，初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問(wèn)題？

項(xiàng)目是一個(gè)4工位的轉(zhuǎn)盤。動(dòng)作流程：就是0工位上料，轉(zhuǎn)90度。然后1號(hào)工位測(cè)電阻，轉(zhuǎn)90度。2號(hào)工位打耐壓，轉(zhuǎn)90度。3號(hào)工位不合格就啟動(dòng)
機(jī)械手拿掉，轉(zhuǎn)90度，回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服，應(yīng)該注意哪些問(wèn)題呢？脈沖包絡(luò)參數(shù)怎么設(shè)置，參考什么公式？伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起來(lái)也有無(wú)從下手的感覺(jué)，因?yàn)橐�注意的�?wèn)題太多啦。。。

我怕操作不慎把機(jī)器燒了。。。

請(qǐng)老手們指點(diǎn)。。。

等我作完把程序傳上來(lái)。。。

伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？