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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動加熱錨點下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時候速度變為低速（10個毫米距離），實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
whwanghu
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1樓  發表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停，抱閘不動作，急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能，轉換速度時不要抱閘動作

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