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後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

動作為
啟動開關：按下馬達ON，輸送帶轉動
暫停開關：按下馬達OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶，
程式就會無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

動作流程：OP 放上料件 按下啟動開關 ，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動運轉。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS)

簡單示意圖





X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為 啟動開關接點
X12 為 暫停開關接點
X13 為 緊急停止開關接點

M105 為暫停訊號 暫停馬達輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達
M111 是物料取下后自動啟動
M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關