东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路,可能不是最優的。 假設伺服1任務執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2, 執行的條件是,M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 超碰狠狠 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑 | 中文字幕精品久久 | 真实国产乱xxxx | 国产AV一区二区三区传媒 | 女女女女女hdxxx曰本 | 午夜阳光精品一区二区三区 | 五码亚洲| 久夜蜜汁av玖潮碰撩尤物 | 擼擼色在线看观看免费 | a级亚洲| 精品亚洲成在人线AV无码 | h在线免费看 | 国产精品视频专区 | 毛片一毛片二毛片三国产片 | 一级特黄aa大片欧美 | 亚洲成人精品视频 | 外国精品视频在线观看 | 国产99视频精品免视看7国产强奸 | 在线播放免费人成毛片乱码 | 一区二区三区四区欧美 | 国产a一级毛片 | 精品久久久久一区二区国产 | 亚洲人成日韩中文字幕不卡 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 久久综合狠狠综合 | 日韩中文字幕视频在线 | 潮喷大喷水系列无码精品视频 | 国产3344在线观看视频 | 亚洲成人av一区二区 | 亚洲国产成人精品女人久久久久 | 中文字幕无码网址 | 国产午夜福利亚洲第一 | 国产精品黄片 | 成人伦小说 | 一区二区三区四区在线免费观看 | a级黄色片子 | 亚洲一卡久久 | 国产精品一级无码视频播放 | 国产高清无码免费 | 看a黄大片 |