jjzz国产,九九re6热在线视频精品66,91动漫在线观看

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-27
查看xiao_ming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-04 08:48

全看 | 小中大

基本上兩個電機速度要一致,兩個電機一定有現在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機設定一個安全相對座標值兩著只要進入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看