东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    飄逸
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 184 點
    下載積分: 652 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2007-08-13
    最后登錄: 2014-12-03
    查看飄逸的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-08-31 00:42
    引用
    引用第3樓ymmfa于2007-03-12 17:03發表的  :
    不錯不錯,

    奉上黃金十兩~~~以示感謝

    主站蜘蛛池模板: 国产成人久久精品一区二区三区 | 99精品免费在线 | 国产一区二区三区精品视频 | 国产的精品一区二区在线观看 | 欧美日韩在线视频 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 伊人天天 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 免费看一区二区三区 | 国产视频一区不卡 | 久久免费观看午夜成人网站 | 久久av观看 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 亚洲国产一区二区在线观看 | 国产亚洲精品资源在线26u91 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 少妇内射视频播放舔大片 | 91chinese在线 | 亚洲精品98久久久久久中文字幕 | 激情一级| 国产精品禁久久精品 | 成人免费视频在线观看 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 国产一级淫免费播放m | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 女明星一丝不一挂毛片 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 国产成年无码a影片在线观看 | 国产精品久久久一区二区三区 | 久久精品区 | 公息肉吊粗大爽在线观看 | 国产又粗又猛又爽的免费网站 | 免费无码国产欧美久久18 | 日本大黄视频 | 今日av在线 | 老汉色av国产亚洲站长工具 | 日韩精品一区二区中文字幕无码 |