东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    flay22
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個
    工控威望: 185 點
    下載積分: 544 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2009-05-31
    最后登錄: 2025-04-20
    查看flay22的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-01-12 20:14
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)    

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 成年人激情网站 | 亚洲精品乱码久久久久久动漫 | 国产亚洲成人精品 | 在线精品国产 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 久久最新最热 | 亚洲在线视频免费 | 国产一级片免费看 | 国产一区二区不卡老阿姨 | www操| 成人免费视频国一国二在线观看 | 精品中文字幕在线 | 97精品在线播放 | 高清国产下药迷倒白嫩美女99 | 国产一视频 | 成人免费毛片明星 | 国产日韩AV免费无码一区二区三区 | 一级免费大片 | 国产精品爱selaoban | 婷婷在线视频免费播放 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 欧美亚洲色欲色一欲WWW | 欧美一区二不卡视频 | 一级做a爰片性色毛片是免费 | av无码精品一区二区久久 | 国产亚洲精品久久久久久大师 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 免费高清欧美一区二区三区 | 久久精品日产第一区二区三区的特点 | 久久久久久国产一级毛片清晰版 | 国产a级一级 | 国产一级在线 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 日韩视频一区尤物少妇偷拍 | 日本一区二区三区免费乱视频 | 国产免费人成在线看视频 | 看中国一级毛片 | 国产99视频精品免费视看9 |