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工控人家園 綜合討論 fx3u如何做到4軸發(fā)脈沖？

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-17 18:06

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有一臺(tái)機(jī)器，用到6臺(tái)伺服。其中2臺(tái)用速度模式，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)。還有4臺(tái)走位置，打算用發(fā)脈沖的方式，走絕對(duì)位置。

6臺(tái)都是三菱JE的低端伺服。

請(qǐng)問(wèn)一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時(shí)發(fā)脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發(fā)脈沖？

我是菜鳥(niǎo)。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2017-08-05 17:49

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4軸選5U靠譜。

N:N兩個(gè)3U通信不靠譜，通信程序好寫(xiě)，以前我做過(guò)。這需要?jiǎng)e外一個(gè)軸和其它3個(gè)沒(méi)關(guān)聯(lián)，否則不在一個(gè)掃描周期里。

加1PG的過(guò)時(shí)了，況且1PG不怎么好用。成本也不劃算。那3個(gè)都是線(xiàn)圈指令，1PG是沿指令。1PG 填這參數(shù)那參數(shù)很笨。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

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